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核心机构谐波齿轮
动态转向系统工作原理
动态转向系统作用
动态转向系统与ESP
动态转向系统意义
应用车型

核心机构谐波齿轮

        谐波齿轮是利用柔轮、刚轮和波发生器的相对运动，特别是柔轮的可控弹性变形(形状改变)来实现运动和动力传递的。其结构要比行星齿轮系统要简单，内有过多复杂的齿轮结构，零件数少了，也就可以便于维修，再者就是谐波齿轮的结构承载能力较高，传动比大，而且运转平顺，噪音低，还有它的结构使其传动效率高，且响应速度快，运转精度高。

动态转向系统工作原理

        该系统是利用谐波传统系统的错齿运动来实现改变转向比的。方向盘的输入轴与柔轮（薄型环齿圈）相连，其内有柔性滚珠轴承，中心是椭圆转子利用电机驱动，与输出轴相连的是外环面构成的刚轮，在转子被锁止时（电机未通电或发生故障），转向系统转向比保持恒定。当电机驱动中央转子旋转时，会带动柔轮旋转，当转子与柔轮同向旋转时，由于柔轮的齿数比外环刚轮的齿数小，所以刚轮的转动角度便会大于柔轮，使转向角度被放大，而当转子反转时，就能够起到缩小转向角度的作用。

动态转向系统作用

        动态转向系统可根据车速改变转向比，这就解决了传统机械转向系统选定恒定转向比时需做出的妥协问题。

        当汽车高速行驶时，间接的转向比会让汽车操控更沉稳，也能保持更好的直线行驶能力。当汽车以低速或中速行驶在蜿蜒的路面上时，该系统会提供一个更直接的转向比来提高转向精准度和灵活性。泊车时，直接的转向比也让泊车更加方便。

动态转向系统与ESP

        在主动安全领域，动态转向系统与ESP电子稳定系统紧密协作，为车辆提供了更为安全的主动保护，在车辆接近运动极限时，同时对转向和制动的主动调节可以使车辆更为“优雅”的安全行驶。

动态转向系统意义

        转向在获得驾驶乐趣、舒适性、便利性和安全性方面起到了决定性的作用，是驾驶者与汽车之间最重要的控制媒介。如果想要最大化这些特性，转向力必须能根据转向角（控制角度）和转向扭矩（控制力度）在任何情况下进行灵活调节。动态转向系统第一次实现了这一目标，与常见的动力转向随速助力调节系统（servotronic）随速助力转向系统相比，这项新功能提供了可变转向角度比和各种其他主动稳定功能。

       为了确定最优转向比，奥迪工程师们对汽车在泊车、中低速行驶（城镇中和越野时）以及高速行驶时的转向表现进行了分析。

        泊车时，的=其目标是通过降低所需的转向角度让驾驶者操控起来更加便利。驾驶者应以最少的双手换位次数就能把方向盘从一侧转到另一侧。也就是说，在该速度范围内转向比必须极为直接。

       当驾驶者行驶在城镇或乡间道路上、转弯、甚至在山路上行驶时，应尽可能避免双手换位。对大多数驾驶者来说，这意味着方向盘仅需在小于90度左右的范围内转动。这也是一个普通驾驶者在接近操作极限的情况，如紧急避让时，进行方向调节所需的转向角度范围。这似乎意味着在中低速范围时也需要极为直接的转向比。但是，有利于泊车的极为直接的转向比在车速提高时往往会使汽车的反应过于灵敏。因此，动态转向系统应根据车速逐步提高转向比，才能实现上述目标。

       对于中高速和弯道较少的驾驶，所选择的转向比必须使驾驶者能够精准而沉稳地驾驶汽车。这就需要一个比低速时明显低的转向比。

应用车型

        目前在国内销售的全新奥迪A4L、奥迪A5/S5、奥迪Q5该系统。在国外生产的奥迪A4/S4、A4 allroad quattro、A5/S5、A5 Cabriolet和奥迪Q5等车型上也配备了这套系统。