目录
制动能量回收系统简介
制动能量回收系统原理
制动能量回收系统脚制动问题
一、丰田混合动力车的制动能量回收与液压制动的协调控制
（一）丰田混合动力车制动能量回收系统组成
（二）丰田混合动力制动能量回收系统特点
二、本田第四代IMA混合动力系统的制动能量回收系统控制
（一）本田第四代IMA制动能量回收系统组成
（二）本田第四代IMA制动能量回收系统特点

制动能量回收系统简介

        制动能量回收系统（Braking Energy Recovery System）这是一种将车辆在制动或是惯性滑行时释放出的多余能量，并能通过发电机将其转化为电能，在储存到蓄电池中，可用于以后的加速行驶。系统组成是一个车型相适配的发电机、蓄电池以及可以监视电池电量的智能电池管理系统。其中这个蓄电池还可以为车内的电器供电，降低它们对发动机的依赖，还能降低发动机油耗以及二氧化碳的排放。

制动能量回收系统原理

         制动能量回收系统是新能源汽车上的重要技术，在一般汽车上，当车辆减速、制动的时候，车辆运动的能量会通过制动系统而转变为热能，并释放到大气中，被浪费掉。但是在新能源汽车上，像是电动汽车与混合动力汽车，这些被浪费掉的运动能量会被制动能量回收技术转变为电能储存到蓄电池中，并进一步转化为驱动能量。

        一般情况下车辆在非紧急制动的情况下，也就是普通制动，约五分之一的能量可以通过制动回收起来，其回收的方式根据混合动力的工作方式不同而有所不同。

        在发动机气门不停止工作场合，减速的时候能够回收的能量大约是车辆运动能量的三分之一。通过智能气门正时与升程控制系统使气门停止工作，这时发动机本身的机械摩擦能减少百分之七十，其回收的能量是车辆运动能量的三分之二。

制动能量回收系统脚制动问题

        然而当制动能量回收制动实施的时候，如何处理脚制动成了各大汽车厂商的急需处理的问题。因为对于脚制动来说，从制动能量回收中所起到的作用考虑，必须在减少脚制动的制动力方面做出相应措施，在制动力减少的同时，制动踏板的踏板力要求与踏板形成相对应。

        还有就是无论制动能量回不回收，制动踏板的作用应该和普通车辆一样，是依然存在的，为此有汽车厂商开发了一种行程模拟器(Stroke Simulator)的装置。

一、丰田混合动力车的制动能量回收与液压制动的协调控制

（一）丰田混合动力车制动能量回收系统组成
        丰田混合动力车制动能量回收系统是在原发动机车型的液压制动器与电机、逆变器、电控单元组成。

（二）丰田混合动力制动能量回收系统特点
        该系统的特点是采用制动能量回收与液压制动的协调控制，其协调制动的原理是在不同路况和工况条件下，首先是确保车辆制动的稳定性和安全性，同时也考虑到了动力蓄电池的再生制动能力（该能力由动力蓄电池电控单元控制）使车轮制动扭矩与电机能量回收制动扭矩之间达到优化目标的协调控制，并由整车电控单元实施集中控制。

二、本田第四代IMA混合动力系统的制动能量回收系统控制

（一）本田第四代IMA制动能量回收系统组成

        本田第四代IMA混合动力系统应用在2010款Insight混合动力车上。其制动能量回收系统采用执行器和电控单元组成一体化模块型式，包括IMA系统电机控制模块、动力蓄电池监控模块和电机驱动模块。

（二）本田第四代IMA制动能量回收系统特点
        该系统的工作过程是，当制动时，制动踏板传感器使IMA电控单元激活制动总泵伺服装置，通过动力蓄电池电控单元、能量回收电控单元、电机电控单元等电控单元发出相应指令，使液压机械制动和电机能量回收之间制动力协调均衡以实现最优能量回收。