作为缩短制动距离、提高制动时车辆操控性的ABS已得到了人们的普遍认可，ABS已成为了乘用车的标准配置，然而在紧急制动的情况下驾驶员往往由于制动不够果断或踩踏力不足而无法快速触发ABS浪费了制动时间。在这种背景下，制动辅助系统BAS（Brake Assist System）就应运而生了。
制动在紧急情况下有90%的汽车驾驶员踩刹车时缺乏果断，制动辅助系统正是针对这一情况而设计，它可以从驾驶员踩制动踏板的速度中探测到车辆行驶中遇到的情况，当驾驶员在紧急情况下迅速踩制动踏板，但踩踏力又不足时，此系统便会协助，并在不到1秒的时间内把制动力增至最大，缩短在紧急制动的情况下的刹车距离。
ABS能缩短刹车距离，并能防止车辆在刹车时失控，从而减少了事故发生的可能性。但如果采用点刹时刹车不够有力，车轮就不会被抱死，ABS也没有机会发挥作用，从而达不到预期的效果。为此，汽车工程师们设计了刹车辅助系统BAS，即让现有的ABS具有一定的智能，当踩刹车时动作快、力量大时，BAS就判断驾驶者在紧急刹车并让ABS工作，迅速增大制动力。
BAS分机械式和电子控制式两种。机械式BAS实际上是在普通刹车加力器的基础上稍加修改而成，在刹车力量不大时，它起到加力器的作用，随着刹车力量的增加，加力器压力室的压力增大，启动ABS。电子控制式BAS的刹车加力器上有一个传感器，向ABS控制器输送有关踏板行程和移动速度的信息，如果ABS控制器判断是紧急刹车，它就让加力器内螺线阀门开启，加大压力室内的气压，以提供足够的助力。