目录
AEB工作原理
AEB分类
AEB应用

AEB工作原理

        AEB是汽车主动安全技术，主要由3大模块构成：测距模块、数据分析模块和执行机构模块。其中测距模块的核心包括微波雷达、激光雷达和视频系统等，它可以提供前方道路全面、准确、实时的图像与路况信息。

 
        AEB系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与报警距离、安全距离进行比较，小于报警距离时就进行报警提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没来得及踩制动踏板的情况下，AEB系统也会启动，使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航。

AEB分类

（一）城市专用

        城市交通事故一般多发生在路口和环岛上，因为驾驶员的注意力多集中在交通指示灯或者环岛的出口处，只想着加快前进的速度，但事实上前方车辆并未前进或者前进速度过慢。这一点是市内驾驶的特点的体现：速度慢，易发生不严重的碰撞，而这些小事故大约占全部交通事故的26%。

       城市专用AEB系统可以监测前方路况与车辆移动情况，一般有效距离为6～8m。它主要是利用安装在前风挡位置激光雷达去探测车前路况，如果探测到潜在的风险，它将采取预制动措施，从而车辆将有更迅捷的响应。如果在反应时间内未接到驾驶员的指令，该系统将会自动制动或采取其他方式避免事故。而在任何时间点内，如果驾驶员采取了紧急制动或猛打转向盘等措施，该系统将停止。

        E- NCAP(欧盟新车认证程序/中心)的调查中定义城市专用型AEB系统在车速不超过20km/h情况下工作，该速段集中了城市交通事故的80%。即使恶劣的天气条件下，通过雨刷的清扫也能让此系统正常工作。

（二）高速公路用
        在高速公路上发生的事故与城市交通事故相比呈现明显不同的特点。高速公路上的驾驶员可能由于长时间驾驶而分心，而当他意识到危险时可能又因车速过快而为时已晚。为了能适应这种行驶情况，这种高速公路用AEB系统就应运而生了。此系统在更高车速下工作，以微波雷达探测前方的车辆（通常能达到200m），通过报警来提醒驾驶员潜在的危险。如果在反应时间内，驾驶员没有任何反应，第二次警示系统将启动（比如突然的制动或安全带收紧），此时制动器将调至预制动状态。如果驾驶员依然没有反应，那么该系统将会自动实施制动。这套系统还包括安全带预紧功能。高速公路用AEB系统主要在车速为50～80km/h时起作用。这套系统主要针对城市间行驶的情况，在低速情况下可能只是会提醒驾驶员。微波雷达的一个潜在优势是无论天气、照明条件如何，都不受其影响。

（三）行人保护系统
        除探测道路上的车辆外，还有类AEB系统是用来检测行人和其他公路上弱势群体的。通过车上一个前置摄像头传来图像，它可以辨别出行人的图形和特征，通过计算相对运动的路径，以确定是否有撞击的危险。如果有危险，它可以发出警告，并在安全距离内，制动系统采用全制动把车停下来。不过，预测行人行为是很困难的，从算法角度来说非常复杂；因为该系统要做到在面临一个潜在的威胁时必须做出有效的反应，而没有威胁时，例如当行人走到路边停下允许车辆通过时，就不能采取紧急制动。这套系统也集成了雷达（也叫作探测器），随着红外技术的发展，这项技术还将进一步优化。

AEB应用

      AEB系统一般出现在较高档的车型上面，该配置能够将事故发生率降低27%，早在2012年欧盟要求在2014年出产的新车，都要配备AEB。E-NCAP的发言人表示，一系列新技术的研发能够让欧盟实现将交通事故致死率在2020年降低50%的这个目标。如果所有的车都安装了AEB系统，许多事故都可以避免。E-NCAP的秘书长Michiel van Ratingen表示，如果标配了AEB技术，那么一年能够挽救8000人的生命。而在AEB技术之后，未来欧盟还会将行人安全在2016年作为测试项目。