基于国内路况和汽车主动安全发展的趋势，汽车主动安全电子行业已自成体系，并得到了广泛关注和积极研发，现在国内部分公司对车道偏离系统已经比较完善，而且成为了一个独立的产业。车道偏离提醒系统的上市代表汽车主动安全进入了一个全新的时期。

目录
车道偏离提醒系统的特点
车道偏离提醒系统工作原理
车道偏离提醒系统技术难题
车道偏离提醒系统分类

车道偏离提醒系统的特点

    汽车偏离提醒系统的特点是，当车辆在没有打开转向灯的前提下就发生了偏离车道的现象，系统会判定这是驾驶员无意识的行为，会迅速启动该系统的偏离提示，如果驾驶员打开了转向灯准备正常超车时，该系统是不会启动的，也就不会干预和影响正常的驾驶操作。

车道偏离提醒系统工作原理

    车道偏离提醒系统由HUD抬头显示器、摄像头、控制器以及传感器组成，在该系统开启时，安置在车身侧面或是后视镜上的摄像就会时刻采集行车道的标识线，通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数，当检测到汽车偏离了原有的轨道，传感器会及时收集车辆的数据和驾驶员的操作状态，以判断是否是驾驶员的无意识的偏离，判定是时，控制器会发出警报信号，整个过程会在0.5秒内完成，短暂的间隔时间会为驾驶员提供更多的反应时间。

车道偏离提醒系统技术难题

    目前的国内车道偏离提醒系统是基于视觉即摄像头方式采集数据的基础上研发的，但是在雨雪大雾等能见度低的路面时，采集车道标识线的准确度会大大的降低，为了解决这个难题，一些厂商的工程师采用红外线传感器的采集方式，通过红外线收集信号来分析路面状况，即便在恶劣天气下，也能清晰识别车道标识线，以便系统能正常工作。目前研究趋势是，z加大对能适应各种天气条件、克服光照变化以及阴影条件的影响车道偏离评价算法的研究。

车道偏离提醒系统分类

    根据汽车偏离提醒系统的技术不同可分为视觉系统和预警系统两类。

   （一）视觉系统

    视觉系统包含侧视系统以及前视系统两类，侧视系统是将摄像头安装在车辆侧面，斜指向车道，前视系统是将摄像头安装在车辆前部，斜指向前方的车道。这两个系统都由道路和车辆状态感知、车道偏离评价算法和信号显示界面三个基本模块组成。

   （二）预警系统

    目前国内、国外对预警系统的研究有很多的不同，下面我们就来看看，不同的预警系统有何不同。

    1、国外的预警系统主要有.AURORA系统、AutoVue系统、Mobileye_AWS系统、.DSS系统(Driver Support System)四个系统。

    （1）AURORA系统：1997年由美国卡内基梅隆大学机器人学院研发成功，该系统由广角镜头的色彩摄像机、数字转换器和便携SunSparc（微处理器）工作站等组成。

    （2）AutoVue系统：DaimlerChrysler公司和美国的Iteris公司联合开发，组成部分是一个安装在汽车后挡风玻璃上的的摄像机、两个立体音箱一个小显示设备和控制单元等，该系统会在汽车发生偏离时，会通过发出隆隆的声音来提醒驾驶者，目前这个系统在欧洲许多货车上已经装备。

    （3）Mobileye_AWS系统：Mobileye公司研制。该系统利用安装在前挡风窗玻璃上的单个摄像机监测车道标识线，测量和监控本车与道路边界的距离。

    （4）DSS系统(Driver Support System)：这项技术来自日本三菱汽车公司，于1998年被提出，并于1999年秋季应用于模型车上。该系统将一个小型CCD摄像机安装在汽车后视镜内。通过一些检测车辆状态和驾驶员操作行为的传感器来判断行驶状况，并由视觉和听觉警告装置来完成警示任务。

    2、国内系统
    （1）JLUVA-1系统：该系统是基于单目视觉的前视系统（只有一台视觉传感器采集图像）上由吉林大学智能车辆课题组开发的，主要由车载电源、嵌入式微机、显示设备、黑白CCD摄像机、数据线、音箱以及图像采集卡等组成。

    （2）基于DSP技术的嵌入式车道偏离报警系统：同样是基于单目视觉的前视系统研发的，有东南大学由研制成功。由模/数转化及解码电路模块、缓冲电路模块、媒体处理器DSP电路模块、编码及数/模转换电路模块等模块组成。