目录
SH-AWD工作原理
SH-AWD核心功能
SH-AWD优点
SH-AWD缺点
SH-AWD发展趋势
SH-AWD应用

SH-AWD工作原理

        SH-AWD四轮驱动力自由控制系统的工作原理是传动轴的扭力会先传到在后部驱动单元的加速装置上，当直线行驶时它可以以1：1的传动比将扭力传递到后桥。但是要是转弯的话，再此过程中，离合器组件通过液压执行器的操作将行星齿轮架与壳体耦合，会加快加速装置的输出轴比输入轴转动，使之更快，最大可增加5%。

       加速装置的输出轴与一个双曲面齿轮组相连，扭力转动90度后驱动左右后半轴，SH-AWD的后部驱动单元比普通后桥多了两个直接电磁离合器，通过对这些离合器的控制，可改变前、后扭力分配。根据不同情况，后轮能得到引擎总输出的30%到70%，左右两侧的直接电磁离合器也可以单独控制，极限情况下可将后桥的全部扭力分配到一个轮子上边。

SH-AWD核心功能

（一）合理分配扭力
        SH-AWD四轮驱动力自由控制系统有两大核心功能，一是可以实现扭力在前轴与后轴之间的合理分配，前轴可以获得最大90%的动力，后轴可以获得最大70%的动力。灵活的动力分配可以满足日常驾驶，爬坡和湿滑路面等多种路况的需要。

（二）后轴可以无极分配
        第二个核心功能是，后轴的动力可以在左右两个后轮之间以0:100-100:0的比例无级分配，任何一个后轮都可以获得最多全部的后轴动力。这种主动扭矩分配功能一方面实现了后轮的主动限滑，即在ESP因车轮打滑而启动之前，就通过合理分配左右后轮的扭力分配来避免打滑的现象发生。另一方面，也在确保了弯道的精准操控和稳定通过。

SH-AWD优点

        在转弯的时候，如果外侧车轮得到了更多的动力，那么这时驱动力就会产生一种类似扭力转向的效果，车子会趋向于弯道进行扭转，产生一种类似转向过度的趋势。就是说这种扭力分配本身，就一直都在发挥辅助转弯的效果。在横置前驱平台的车型中存在转向不足趋向，那么在转弯的时候，将动力更多的分配给外侧车轮，由此产生的转向过度趋向与转向不足趋向中和刚好中和，最终实现了最佳的过弯特性。SH-AWH的设计原理就来自于此它的具体结构，设计师在后轴上也布置了两个多片离合器，通过它们可以实现对左右半轴扭力分配的控制，至于如何分配则与电脑决定。根据各个传感器反馈的数据，再加上工程师经过无数遍测试、验算之后得出的算法来做出判断与所有的电控四驱一样，这种四驱的基础原理是相当强大的，但具体表现是否到位，还有待于算法的逐步改进。因此SH-AWD的实际表现还会呈现出一种逐步提升的态势，换句话说，它的潜能应该比现阶段的具体表现还要好。

SH-AWD缺点

        SH-AWD的缺点首先自然是成本高，所有所谓首创、独有而未得到广泛普及的技术，必然有着高成本的特点。另一个缺点就是结构复杂，增加自重，从而会影响经济性。

SH-AWD发展趋势

       汽车技术快速发展的今天，要是还想通过简单的机械结构实现对车辆的综合控制是很难的，因为这需要通过多个传感器准确判断车辆状态和驾驶员意图然后才能作出正确的反应。
SH-AWD的ECU与发动机的ECU和车辆稳定辅助装置(VSA)的ECU集合在一起，它从发动机的ECU得到转速、进气歧管压力和变速箱传动比等信号，从车身稳定控制系统（VSA）的ECU里得到侧向加速度、车轮转速和转向角数据，通过这些数据综合分析，SH-AWD的ECU计算出最合理的分配比例，并通过控制加速装置以及左、右两个直接电磁离合器来实现扭力的前后分配。而在转弯加速时，ECU可以根据侧向加速度和转向角判断驾驶员的意图，并在外侧后轮施加更大的扭力，从而主动地提供适当的辅助转向扭力。

        与SH-AWD类似的四驱系统还有Evolution 8所装配的S-AWC，它是通过主动中央差速器ACD和超级主动偏航控制系统Super AYC来实现良好的转向性能，虽然结构不同，但都是通过后轮上主动形成的扭力差来帮助转向，从而实现最佳的操控性能。

SH-AWD应用

        目前配备此系统的车型有：讴歌MDX、RDX、RL。