由于车辆的四轮、转向机构、前后车轴之间的安装都是具有一定相对位置的，这个相对位置是由厂家制定的标准值。但是一辆车行驶的路程长了，或是发生了碰撞使底盘或悬架受损，那为了能继续安全行驶，就需要到4S点或是修理厂进行调整恢复这个位置，这就是四轮定位。四轮定位包括前轮定位和后轮定位。
目录
前轮定位
四轮定位原理
什么情况下要做四轮定位
如何确定四轮定位调整结果
前轮定位
前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容，后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束，因为后轮定位值和前轮定位指相似，且很多轿车后轮定位值不可调，所以小编下面就详细说一下前轮定位。
从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称为主销后倾角。设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点之间产生距离(称作主销纵倾移距，与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原理相同)，使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端，车轮就靠行驶中的滚动阻力被向后拉，使车轮的方向自然朝向行驶方向。设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增大。若主销纵倾移距过大，会导致转向盘沉重，而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸的程度。
从车前后方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主销内倾角。当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力又使转向车轮回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。但主销内倾角也不宜过大，否则会加速轮胎的磨损。
从前后方向看车轮时，轮胎并非垂直安装，而是稍微倾倒呈现“八”字形张开，这称为负外倾，而朝反方向张开时称正外倾，两者合称为前轮外倾角。在使用斜线轮胎的鼎盛时期，由于使轮胎倾斜触地便于方向盘的操作，所以外倾角设得比较大。而如今汽车装用扁平子午线轮胎不断普及，由于子午线轮胎的特性(轮胎花纹刚性大，外胎面宽)，若设定大外倾角会使轮胎磨偏，降低轮胎摩擦力。还由于助力转向机构的不断使用，也使外倾角不断缩小。尽管如此，设定少许的外倾角可对车轴上的车轮轴承施加适当的横推力，因此现在的汽车一般将外倾角设的很小，接近垂直。
脚尖向内，所谓“内八字脚”的意思，指的是左右前轮分别向内。采用这种结构目的是修正上述前轮外倾角引起的车轮向外侧转动。如前所述，由于有外倾，方向盘操作变得容易。另一方面，由于车轮倾斜，左右前轮分别向外侧转动，为了修正这个问题，如果左右两轮带有向内的角度，则正负为零，所以左右两轮可保持直线行进，减少轮胎磨损。
四轮定位原理
1、先要调整转向角，转向角的原理就是方向向左和向右转动的角度要保持一致，这样才能保证向左和向右的转向角度一样，才不会出现向左可以转的角度大，向右转的角度小等类似的情况。
2、上四轮定位仪，固定方向盘在水平垂直（车子向前笔直开的）位置。
3、调整外倾角，保证轮胎和地面的正确接触面，防止轮胎单边磨损。
4、调整前束，保证汽车具有一定的自动方向回正和保持直线向前的功能。
什么情况下要做四轮定位？
1、车辆的行驶性能受到了影响，如跑偏或是打方向不自动回轮。
2、 因事故造成底盘及悬架的损伤。
3、 轮胎出现磨损异常，不过轮胎磨损异常也要考虑是否是因为胎压不正常导致的，一般情况下，胎压过高会加剧胎面中央的磨损，而胎压过低会加速胎压两侧的磨损，如果是一侧出现偏磨，则有可能是外倾角出现了偏差。
4、 车桥以及悬架的零件被拆下过。
如何确定四轮定位调整结果
首先，您可以试车，这是最直观的感受。与您之前的不适感觉做一个比较，能够很直观的确认调整结果。其次，您可以找一份四轮定位的检测报告做参考，虽然不同的修理厂使用不同的四轮定位仪，但调整的数据都是一致的，因此原理也基本一致。