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主动巡航控制系统工作原理
主动巡航控制系统作用
（一）作用一：减轻驾驶者疲劳
（二）作用二：系统升级可实现停车/起步功能
（三）作用三：让车辆编队行驶变轻松
主动巡航控制系统发展
（一）早期主动巡航控制系统
（二）新一代主动巡航控制系统
 主动巡航控制系统提醒是时间不是距离

主动巡航控制系统工作原理

        主动巡航系统的组成包括雷达传感器、数字信号处理器和控制模块，利用安装在车前方的低功率雷达或红外线光束，探测本车前进道路上是否有速度过慢的车辆，若存在，则系统会自动降低车速，并控制前方车辆的间隙或时间间隙。若不存在，则系统会将本车车速恢复到之前所设定的速度。这套系统实现了自动减速或加速的功能，它的速度主要是通过发动机油门控制和适当的制动方式实现的。

主动巡航控制系统作用

作用一：减轻驾驶者疲劳

        通过车距传感器的反馈信号，ACC控制单元可以根据靠近车辆物体的移动速度判断道路情况，并控制车辆的行驶状态；通过反馈式加速踏板感知的驾驶者施加在踏板上的力，ACC控制单元可以决定是否执行巡航控制，以减轻驾驶者的疲劳。

作用二：系统升级可实现停车/起步功能
        主动巡航控制系统一般在车速大于25 km/h时才会起作用，而当车速降低到25 km/h以下时，就需要驾驶者进行人工控制。通过系统软件的升级，自适应巡航控制系统可以实现“停车/起步”功能，以应对在城市中行驶时频繁的停车和起步情况。主动巡航控制系统的这种扩展功能，可以使车在非常低的车速时也能与前车保持设定的距离。当前方车辆起步后，主动巡航控制系统会提醒驾驶者，驾驶者通过踩油门踏板或按下按钮发出信号，车辆就可以起步行驶。

作用三：让车辆编队行驶变轻松
        ACC控制单元可以设定自动跟踪的车辆，当本车跟随前车行驶时，ACC控制单元可以将车速调整为与前车相同，同时保持稳定的车距，而且这个距离可以通过转向盘附近的控制杆上的设置按钮进行选择。这样的功能可以让车辆编队行驶时变得轻松。

主动巡航控制系统发展

（一）早期主动巡航控制系统
        早期主动巡航控制系统是要求时速高于某一特定速度下才能工作，并自动控制车速与前车保持安全车距。当前车时速较慢或者减速时，开启主动巡航控制功能的车辆会跟随前车自动降低车速，当速度降至低于主动巡航启动的最低速度时，该功能就会取消，不再由电脑控制减速，车辆会回到驾驶员的控制下，如果需要继续制动，则需要驾驶员进行操作。这个系统被运用到了雷克萨斯多个车型上，它由两种控制模式，分别是定速控制和车距控制。定速控制功能就是传统的定速巡航，开启巡航功能的最低速度为40km/h。而在车距控制时，主动巡航控制系统能够自动调节车速以维持与前方车辆的预设车距，在车速低于40km/h，定速控制自动解除，同时主动巡航状态也随即解除，此时便需要驾驶员主动进行制动。 

（二）新一代主动巡航控制系统
        新一代的主动巡航系统是之前系统功能的升级，在激活主动巡航后，当前车进行制动甚至停车时，后车也会跟随前车减速，并最终能实现将车停止下来。由此在行驶中也真正解放开了驾驶员的双脚。而当前车再次启动时，驾驶员只要轻点一下油门，让车辆恢复行驶，主动巡航又会再次工作，跟随前车行进，在前方再无车辆阻挡时，会再次恢复到预先设定的车速。 

主动巡航控制系统提醒是时间不是距离

        注意的是主动巡航控制系统在工作时，与前方车辆的距离不是以米来衡量的，而是以秒，这样就确保了系统在目前的行驶速度下有足够的反应时间，要是升级后的系统带有启停功能的，则可以让驾驶更轻松、更安全，若需要调整速度，系统则会依据动态稳定控制系统和导航系统的数据计算出安全速度。