使红、黄、蓝、绿色的轿车与观察者保持等距离，在观察者看来，似乎红色和黄色轿车要近一些，而蓝色和绿色轿车要远一些。因此，红色和黄色称前进色，蓝色和绿色称后退色。前进色的视认性较好。

　　
　　近来有研究表明，轿车行车安全性不仅受其操作安全视线等因素的影响，而且还受到车身颜色的能见度影响。心理学家认为，视认性好的颜色能见度佳，因此这类颜色用于轿车车身可以有效提高行车的安全性。颜色的可视认性主要与下列因素有关：
　　
　　颜色的进退性。即所谓前进色和后退色。比如使红、黄、蓝、绿色轿车与观察者保持等距度，在观察者看来，似乎红色和黄色轿车要近一些，而蓝色和绿色轿车要远一些。因此红色和黄色称前进色，蓝色和绿色称后退色。前进色视认性较好。
　　
　　颜色的胀缩性。将相同车身涂上不同的颜色，会产生体积大小不同的感觉。如黄色感觉大一些，有膨胀性，称膨胀色;蓝色和绿色感觉小一些，有收缩性，称收缩色。膨胀色与收缩色视认效果不一样，据日本和美国车辆事故调查，发生事故的轿车中，蓝色和绿色的最多，黄色的最少，可见膨胀色的视认性较好。
　　
　　颜色的明暗性。颜色在人们视觉中的亮度是不同的，可分为明色和暗色。红色和黄色为明色，视认性较好。暗色看起来会觉得小一些、远一些和模糊一些。
　　
　　从安全角度考虑，轿车以视认性好的颜色为佳。有些视认性不太好的颜色，如果进行合理的搭配，也可提高其视认性。如蓝色和白色相配，效果就大为改善。
　　
　　来自大陆汽车救援俱乐部与清华大学汽车碰撞试验室的研究结果表明，在天气晴好的条件下，浅色系的汽车颜色安全性高于深色系汽车。在黄昏、清晨光线不足的情况下，黑色汽车的事故率是白色汽车的3倍。
　　
　　经过视觉主观评价、色差及灰度差和事故数据等的分析后，研究得出了进一步的结论：汽车的颜色关系到驾车的安全问题，颜色对汽车的可视性产生影响。通常情况下，比较容易被人的眼睛所辨别的颜色更加容易引起道路上驾驶者以及行人的注意，相对不容易发生正面碰撞以及追尾等事故。
　　
　　当然这一结论并不绝对，因为在清晨以及傍晚时段光线不充足，测试车辆的具体颜色不容易被辨识，所以研究采用了车辆与周围环境的灰度差。而可视性也和汽车与背景的色差有关，车辆颜色与外界环境颜色反差大的车辆则更容易被人眼辨识，所以具有比较高的颜色安全性。专家认为，虽然汽车颜色与安全的关系有多大目前还不好量化，但这种关系确实存在。