全国各个地区在旧机动车办理过户方面的步骤是有所不同的，现在以北京为例，来说明一下办理车辆过户的步骤：
1、验车。主要登记车辆的号牌、车主姓名、发动机号、车架号。登记该项目主要目的是为了驻场公安部门对车辆的合法性进行验证。
2、填写合同“旧机动车买卖合同”，一式三份。填写“车辆过户/转籍受理单”。如委托驻场的旧车经纪公司代办，则填写“授权委托书”，即表示车主委托某旧车经纪公司代办。过户到外地(即办理车辆转出)，通常称为“外迁”，需要由买受方签订“外迁保证书”。因为车辆是否能在买受方当地落户，是需要当地车管所同意的。
3、手续初审。检验买卖双方所提供的所有手续是否具备办理过户的条件，检查有无缺失以及不符合规定的手续。
4、检查车辆违章及是否为涉案车辆。
5、审验合格后，驻场工商部门在已经开具的“二手车销售统一发票”上加盖“北京市工商行政管理局旧机动车市场管理专用章”，即完成“工商验证”项目。
6、交纳过户费。就过户费收取标准，目前全国各地区执行有很大差异。以北京为例，某旧车市场过户费收取办法执行统一标准：排量1.3L(不含)以下为200元;排量1.3L(含)至3.0L(不含)为400元;排量3.0L(含)以上为800元。
7、取得“二手车销售统一发票”。
在旧车交易市场取得过户发票后，由于过户发票的有效期为一个月，那么买卖双方应在此期间内，到车辆管理部门(即车管所分所或总所)办理机动车行驶证、机动车登记证的相关变更手续。需要填写“机动车转移登记申请表”。填写好该表格后，车管部门受理该项申请，经审核无误后，出具变更后的机动车行驶证和机动车登记证书。