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单横臂式悬挂系统
（一）单横臂式悬挂系统优点
（二）单横臂式悬挂系统发展局限性
双横臂式悬挂系统
（一）双横臂式悬挂系统分类
（二）双横臂式悬挂系统优点
（三）双横臂式悬挂系统缺点

单横臂式悬挂系统

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（一）单横臂式悬挂系统优点

            单横臂式悬挂系统具有结构简单，侧倾中心高，有较强的抗侧倾能力的优点。

（二）单横臂式悬挂系统发展局限性
        但随着现代汽车速度的提高，侧倾中心过高会引起车轮跳动时轮距变化大，轮胎磨损加剧，而且在急转弯时左右车轮垂直力转移过大，导致后轮外倾增大，减少了后轮侧偏刚度，从而产生高速甩尾的严重工况。单横臂式独立悬挂系统多应用在后悬挂系统上，但由于不能适应高速行驶的要求，目前应用不多。

双横臂式悬挂系统

（一）双横臂式悬挂系统分类
        双横臂式独立悬挂系统按上下横臂是否等长，又分为等长双横臂式和不等长双横臂式两种悬挂系统。

        等长双横臂式悬挂系统在车轮上下跳动时，能保持主销倾角不变，但轮距变化大(与单横臂式相类似)，造成轮胎磨损严重，现已很少用。不等长双横臂式悬挂系统，只要适当选择、优化上下横臂的长度，并通过合理的布置、就可以使轮距及前轮定位参数变化均在可接受的限定范围内，保证汽车具有良好的行驶稳定性。目前不等长双横臂式悬挂系统已广泛应用在轿车的前后悬挂系统上，部分运动型轿车及赛车的后轮也采用这一悬挂系统结构。

（二）双横臂式悬挂系统优点
        双横臂式独立悬架的减震器没有横向载荷，而且上端高度较低，有利于降低车头的高度，改进车身造型。因此，这种悬架具有很好的操纵稳定性和舒适性，是比较高级的悬架。

（三）双横臂式悬挂系统缺点
        但是双横臂式独立悬架也有的一些缺点，比如结构复杂，成本高，占用的空间较大等。