最初东京车展名为“全日本汽车展览”。自1964年起，展览名称更改为“东京汽车展览”。东京车展是世界五大车展中历史最短的，创办于1954年，逢单数年秋季举办，双数年为商用车展，是亚洲最大的国际车展，历来是日本本土生产的各式小型车唱主角的舞台。展馆位于东京附近的千叶县幕张展览中心，是目前世界最新、条件最好的展示中心，展出的展品主要有整车及零部件。
东京车展的主题近年来，从以前的‘休闲娱乐’转为重视‘环境保护’和‘安全科技’的方面。这些建议的倾向与需求的解决方案，也一年比一年还要强烈。而且，东京车展的观念正从‘展示的汽车展览’转变成‘参加的汽车展览’，参观者加入体验车辆试乘会和专题研讨会，促使成为积极回应多样需求的汽车展览。
东京车展从第1届到第4届，东京车展都在室外会场的日比谷公园举行，场地面积4389平方米。而第5届，因为日比谷公园的地铁与地下停车场工程，使得东京车展转移到后乐园自行车竞赛场举行。第6届到第27届改换在晴海的东京国际见本市会场举办。比起之前日比谷公园的场所，会场扩大3倍，展示间隔的面积也扩大2倍。 从27届到现在，东京车展都在千叶县千叶市的幕张展览馆举行。目前，东京车展所使用的展场面积为40839平方米，跟最早期相比较之下，整整扩大约10倍之多。
虽然东京车展各方面条件都比较不错，但是除了有输入车辆到日本的韩国及台湾部份企业之外，其他亚洲地区各国在参展方面是相当消极的。